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丁卯战争之后，安顺朝鲜虽与后金政权结盟，安顺但仍旧保持着与明朝的关系，2月，皇太极遣使通报朝鲜，自己将由汗改称皇帝，国号大清，希望朝鲜参与劝进并向其跪拜朝贺，顿时朝鲜举国哗然，皆不承认清朝窃帝号而不受（朝鲜认为只有明朝君主才有资格称帝）。正祖当即命令工匠造出10辆，经开及分送朝鲜各地推行。

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公元1636年，贵州清太宗以朝鲜背弃1627年平壤盟约为由，贵州率领十万军队入侵朝鲜，史称丙子胡乱，清军渡鸭绿江后，发挥其善于野战的特点，绕过坚固的城池不攻，长驱直入，十二天之后便抵达朝鲜京城汉阳城下，朝鲜仁祖出走南汉山城避难。

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